Windows上でdockerを使いRaspberry Piを動かすメモ

はじめに

実機でビルドの作業をやり始めたけれども、ストレージやCPUの速度、メモリなどハード面にいろいろな制約を抱えていたため、Windows上でdockerを使いRaspberry Piを動かすことにした。

qiita.com

を参考にした。

手順

以下にその手順を記す。

ホスト側で

# docker pull debian
# docker run -itd --name "docker-raspi" --privileged debian
# docker exec  -it docker-raspi bash

コンテナ側

# apt update
# apt-get wget unzip fdisk

Debianコンテナでは、psやviすら使用できないので、以下も必要に応じてインストールしておく。

# apt-get install vim procps 

後で使うqemu-user-staticをインストール

# apt-get install qemu-user-static

イメージをloopデバイスにマウントする。

# cd ~
# wget https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_full_latest
# unzip raspbian_full_latest

マウントポイントの作成し、マウントする際に指定するオフセットは、第2パーティションの開始セクタを使用

# mkdir /mnt/image
# cd ~
# fdisk 2020-02-13-raspbian-buster-full.img
Command (m for help): p
Disk 2020-02-13-raspbian-buster-full.img: 6.82 GiB, 7323254784 bytes, 14303232 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x97709164

Device                               Boot  Start      End  Sectors  Size Id Type
2020-02-13-raspbian-buster-full.img1        8192   532479   524288  256M  c W95 FAT32 (LBA)
2020-02-13-raspbian-buster-full.img2      532480 14303231 13770752  6.6G 83 Linux

確認できたのでマウント

# mount -o loop,offset=$((512*532480)) 2020-02-13-raspbian-buster-full.img /mnt/image

展開先にqemu-arm-staticを入れる

# mv /mnt/image/etc/ld.so.preload /mnt/image/etc/ld.so.preload.bak
# cp /usr/bin/qemu-arm-static /mnt/image/usr/bin

Dockerイメージを作成

# cd /mnt/image
# tar cf /root/docker-image-raspbian.tar .
# exit

ホスト側で

コンテナIDを調べて、コンテナからファイルのコピー

# docker ps
# docker cp 45ab8064f2a0:/root/docker-image-raspbian.tar ./

インポートして起動。

# docker import docker-image-raspbian.tar raspbian-x86_64:opentrackonnxruntime
# sudo docker run--privileged -it raspbian-x86_64:opentrackonnxruntime /bin/bash